天子驾六博物馆，位于洛阳市中心，是当年修建东周王城广场时发现的东周时期大型的墓葬和车马坑，其中在五号车马坑中，出土了一辆六匹马拉的车，这就是知名的“天子驾六”。按照中国古代的礼制，只有“天子”才能乘坐六匹马拉的车（诸侯五匹马，百姓只能乘坐一匹马拉的车）。

天子驾六博物馆规模虽然小，但是我国惟一一处以原址展示的博物馆。博物馆分为两个展区，当游客进入馆内后，先游览第一展区，在这里你能够看到东周时期洛阳城作为周天子王城的历史介绍，这里还有一些东周时期的青铜器可以观赏。 游览完第一展区，向西穿过一段不长的走道，就进入了第二展区：东周时期大型车马坑展区，这里是博物馆的重点参观区域。

考古工作者在这里发现了多座东周墓葬和车马坑，可以判定这里埋葬了一支两千多年前完整的周天子出行的车队遗迹，出土了多辆马车遗迹和马匹遗骨。令人震撼的是五号车马坑内的一辆“驾六“车马遗迹。当你来到坑前，映入眼前的是当年周天子所乘坐的马车，车厢呈方形，车厢、车轴、车轮、车辕痕迹清晰。在车厢之前、车辕的两侧放置着六具完整的马的骨架。车马坑内还有许多狗的骨骼，可能是当初被人活埋时四散逃命，有的狗骨至今还俯卧在马车上。看到遍布坑内的马骨和狗骨，你可以想象这些动物们殉葬时的激烈场景。

为了保护文物，在这里探明的一些墓葬并没有挖掘，有一些挖掘出来的墓葬和车马坑后来又被回填了。